En 1808, il s'engagea dans les Chasseurs de montagne de l'Ariège.

En 1809, étant lieutenant et ayant été grièvement blessé le 28 août, à Echau, en Aragon, il dut passer, en 1910 dans la cavalerie, au 26e de Dragons.

En 1811, il est blessé, le 16 mai, à la bataille d'Albuera.

De 1809 à 1813, aux armées d'Espagne et de Portugal. Sept citations à l'ordre du jour. Proposé pour la Légion d'honneur après les batailles de Lagebora, d'Albuera et après le combat de Samonos.

En 1814, il fut mis à la retraite.

En 1815, durant les Cent Jours, il devient aide de camp du général Laffite.

En 1830, le général Laffite nomma Antoine Darnaud commandant en chef des Gardes nationales de l'Ariège. Puis, juge de Paix à Lavelanet (Ariège).

En 1848, Chevalier de la Légion d'honneur.

En 1865, il est mis à la retraite.

En 1876, il est délégué sénatorial de Roquefixade.

Dans  son « histoire des Ariégeois » l'abbé Duclos signale que durant la campagne d'Espagne, il manquera de peu de capturer le général anglais Wellington qui déjeunait devant Salamanque et qui dut abandonner ses bagages.